Hi ha dos tipus de connexions d'equips a les línies de producció automatitzades: connexions rígides i connexions flexibles.
Connexions rígides:
A les línies automatitzades de connexió rígida, no hi ha dispositius d'emmagatzematge de material entre processos, i el processament i la transferència de peces segueixen un ritme estricte. Si una peça de l'equip funciona malament i s'atura, tota la línia s'aturarà. Per tant, es requereix una alta fiabilitat per a tots els equips en línies automatitzades de connexió rígida.
Connexions flexibles:
A les línies automatitzades de connexió flexible, s'instal·len dispositius d'emmagatzematge de material entre processos (o seccions). El temps de cicle de cada procés no ha de ser estrictament coherent. Quan una peça de l'equip s'atura breument, el dispositiu d'emmagatzematge de material pot tenir un paper d'equilibri durant un període determinat i, per tant, no afecta el funcionament normal d'altres equips. Les connexions flexibles s'utilitzen habitualment en línies automatitzades integrades, línies automatitzades de muntatge i línies automatitzades de màquines-eina combinades llargues.